【摘 要】
：
高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心,激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题,设计一种基于激光雷达的机器人智能
【机 构】
：
西京学院; 中国科学院西安光学精密机械研究所;
【基金项目】
：
西京学院校级课题(No.GZJGYB1811)
论文部分内容阅读
高精度、高效率以及安全运行是机器人导航系统研究的核心,激光雷达传感器可实现远距离、非接触式的环境感知。深入探讨机器人智能导航课题,设计一种基于激光雷达的机器人智能导航系统,智能导航系统中激光雷达模块将激光传感器感知的环境数据建立为激光雷达测量模型,计算机器人附近障碍物的位置数据,并传输至规划决策模块;规划决策模块按照计算的数据分析障碍物详细情况,通过基于神经网络的机器人智能导航策略完成机器人路径规划,实现智能导航。经验证,该系统可有效实现机器人的智能导航,平均导航偏差为0. 63%,在导航控制中避障性高达0. 99,导航精度与效率均优于同类导航控制系统。
其他文献
3月21日，上海清算所首家海外办事处落户伦敦。前来伦敦参加办事处开业仪式的上海清算所董事长许臻，就上海清算所设立伦敦办事处的考虑、如何看待英国脱欧以后的伦敦金融中心地
本文通过列举当下英语课堂中常见的教师话语结构不完善的种种现象,阐述了教师恰当运用课堂语言的重要性。通过对国内外语言课堂教师话语结构理论的回顾,文章探讨了该理论在高
目的探讨重症监护病房ICU经口气管插管患者不同口腔护理方法的临床效果。方法选取ICU病房经口气管插管患者100例,随机分为实验组与对照组各50例。实验组采用儿童牙刷刷洗加生
爱伦·坡是天才的诗人，他的诗论强调诗的美学意义，强调诗歌的统一性。《乌鸦》一诗是他的代表作，诗中通过对亡妻的思念来揭示美的发展历程。诗人虽然在小说、评论方面都有杰出的
医院废水有其特殊性,需进行严格处理,本文分析了目前医院废水处理存在的若干问题,并提出了相应的对策。
目的合成槲皮素酰胺类衍生物并测定其生物活性。方法以槲皮素为先导物,选择性对C环3位羟基进行修饰。以芦丁为原料,经苄基选择性保护、Williamson成醚反应,酰胺化反应,再经Pd
通过分析高铁企业焊接技术发展现状,研究了高铁企业焊接技术发展现状与材料加工专业人才培养之间的关系。结果表明:目前高等院校材料加工专业焊接实验课程教学无法满足高铁企
全球化是一体化的客观基础,一体化是全球化基础上更高层次的国际融合机制。国家经济发展的最终结果和客观要求是融入一体化中。为更好地促进国际投资的发展,制定一个具有全球
由于忽视专业情感意识、专业情感定势和专业情感能力,致使教师培训出现一些弊端,已成为制约教师培训实效性的重要因素。为此,教师培训应该重视教师专业情感的培养,增强教师专
<正> 原文81条指出:“伤寒下后,心烦腹满,卧起不安者,栀子厚朴汤主之。”392条:“大病差后,劳复者,积实栀子豉汤主之。”以上两条指出,伤寒下后心烦腹满者用栀子厚朴汤;病后