【摘 要】
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半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内,在风、浪、流等环境载荷的联合作用下,做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司,哈尔滨工程大学机电工程学院
【基金项目】
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工信部-海洋工程装备科研项目（Z16SJENK0033,2014BAK02FX010）, 中央高校基金（HEUCFP201727）,中央高校基金（HEUCF170703）
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半潜式平台通过多点系泊的方式被固定于海面的指定区域内,在风、浪、流等环境载荷的联合作用下,做具有一定规律性的耦合运动。文中根据牛顿第二运动定律建立六元二阶运动微分方程组,描述半潜式平台在6自由度方向上的运动,并使用数学模型计算、有限元分析和数值拟合等方法,对方程组中的环境载荷、质量系数、阻尼系数和刚度系数4个未知量做了分析。使用Unity3d建立视景仿真系统,在系统中使用差分法解算平台运动微分方程组,分析平台在6自由度方向的运动规律。
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