【摘 要】
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为实现机械产品装配过程动态感知、 协同交互的智能装配目标, 在分析CPS于机械产品装配过程应用模式基础上,提出CPS环境下的虚拟装配单元 （Virtual Assembly Unit, VAU） 概念,
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为实现机械产品装配过程动态感知、 协同交互的智能装配目标, 在分析CPS于机械产品装配过程应用模式基础上,提出CPS环境下的虚拟装配单元 （Virtual Assembly Unit, VAU） 概念, 然后完成单元建模和仿真交互.首先, 通过分析CPS环境下机械产品装配过程特点来研究装配过程信息流动路径及信息交互需求;其次,以装配线工作站为研究对象,运用扩展Petri网将其抽象成若干具备内部自治能力的虚拟装配单元, VAU由单元动作功能模块组成,以门变迁与信息库所表示功能模块之间的信息交互; 最后,以发
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