【摘 要】
：
针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位
【基金项目】
：
地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目(SKLGIE2015-M-2-5);国家自然科学基金项目(41604032)
论文部分内容阅读
针对卫星导航信号不可用时引起组合导航性能降低问题,设计了适用于飞行器进近的卫星导航/捷联惯导/摄影定位(GNSS/SINS/Photogrammetry)组合系统。针对飞行器着陆时对系统位姿精度和自主性高的要求及其存在加减速、转弯等高动态的特性,以及采样点初始信息的不确定性导致UKF滤波器误差变大或者发散的问题,各子滤波器的状态估计采用改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)方法。数字仿真表明,与传统UKF算法相比,改进的算法对载体的位姿估计精度更高,且只需一次UT变换,无需求解雅可比矩阵;计算复杂度降低对飞行器进近的过程有一定适应性。
其他文献
我国高等教育大众化的目标提出后,高等教育的发展一直走的是数量扩张的外延式增长道路.交钱上学的成本补偿政策便应运而生,在促进教育公平的同时也对高等教育的公平性提出了
一、案情简介原告苏某与被告晏某原系朋友关系。2003年5月31日，苏某借晏某的身份证到工商银行内江市中心支行民族路储蓄所新开个人账户，并陆续存款10．1万元。2005年3月，被告人晏
为满足网络安全管理需要,从入侵者角度出发,提出一种面向渗透测试的攻击事件图模型AEGM,并设计实现了一个网络攻击渗透测试预案生成系统。该系统以原子攻击知识库的构建及应
解释市场中的个体投资者为什么存在非理性行为,并指出一些个体投资者的非理性行为。用行为金融学的原理来分析这些非理性现象,及用此理论给予投资者一些投资建议。
为了加强建筑工程基坑围护施工项目的质量监督管理，确保基坑工程、周边建筑物及相邻管线的安全，国家及地方先后出台了相应的建设工程质量、安全技术标准、规范等指导性文件。结
肝损伤是患者在慢性肝病或者无慢性肝病基础上由各种原因导致肝细胞损伤,严重损伤则会出现大量出血而致休克。其中,黄疸肝炎为肝损伤的一种,分为急性黄疸型肝炎和慢性黄疸型
2005年我们划省商级人民法院预算执行和其他财政收支进行了审计．该项审计引起了省政府领导的重视、得到了省高级人民法院领导的好评，省高级人民法院和省财政厅还转发了审计凋查
利用水溶性蛋白的热变性质,应用水溶性蛋白质热变性原理结合企业的实际加工条件建立了SDSPAGE方法,测定熟制禽肉蛋白变性程度。结果显示鸡肉肌肉组织经不同温度处理,所得电泳
[目的]了解中外藉高校学生对艾滋病知识知晓情况，为针对性开展艾滋病相关健康教育及预防干预工作提供科学依据。[方法]选取昆明市2所高校的东南亚留学生及中国大学生为调查对
某型6 mm航空用Ti6Al4V型沉头螺栓在测试抗拉强度时出现了大量螺栓头部穿孔断裂破坏的情况,螺栓抗拉强度平均下降了3%~5%。采用SEM、EDS、OEM等手段对穿孔破坏零件断裂部位的