【摘 要】
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设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块
【机 构】
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中国人民解放军陆军装甲兵学院兵器与控制系
【基金项目】
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武器装备预先研究项目(40402050101)
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设计了一种军用多轮电动车辆的行驶控制稳定性与机动性的调控制器。控制器分为3个模块:驾驶意图解释模块控制双模转向程度,兼顾对车辆的稳定性控制与机动性控制;横摆控制模块计算出整车横摆力矩给定;转矩分配模块结合车辆状态、路面状态,分配驱动力矩至各驱动轮,实现车辆控制。在ADAMS与Simulink联合仿真环境下进行了典型工况对控制器有效性的验证。
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