【摘 要】
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为了提高数值解法的收敛速度, 本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题. 该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和
【机 构】
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北京理工大学飞行动力学与控制教育部重点实验室
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为了提高数值解法的收敛速度, 本文利用Radau伪谱法求解重复使用运载器的再入轨迹优化问题. 该方法在一组Legendre-Gauss-Radau点上构造全局Lagrange插值多项式对状态变量和控制变量进行逼近, 在动力学方程中状态变量对时间的导数可由插值多项式的导数来近似, 故可将动力学方程约束转化为在Legendre-Gauss-Radau点上的代数微分方程约束. 因此, 可将连续时间的最优控制问题转化为有限维的非线性规划（NLP）问题, 之后通过稀疏NLP求解器SNOPT即可对其进行求解. 最后的
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