论文部分内容阅读
本文通过引入在Solidworks状态下建立的模型,采用ADAMS分析软件,对某六自由度工业机器人的相关性能进行了分析和仿真,为机器人的设计提供了相应的依据。
基于ADAMS的机器人性能分析和仿真
【摘 要】
：
本文通过引入在Solidworks状态下建立的模型,采用ADAMS分析软件,对某六自由度工业机器人的相关性能进行了分析和仿真,为机器人的设计提供了相应的依据。
【机 构】
：
南京信息工程大学信息与控制学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2011年16期
其他文献
目的通过探讨高褶虹膜构型在原发性闭角型青光眼(PACG)中的构成情况,以明确高褶虹膜构型对PACG的临床病程是否有影响。方法应用超声生物显微镜(UBM)检测138只PACG的眼前节结
本文基于ADAMS柔性体建模技术,就一种四自由度并联机构进行多体动力学分析。通过ADAMS自带的AUTOFLEX模块将刚性体模型直接转化成柔性体的模态中性文件,实现重要部件柔性化的
文章结合八步至昭平二级公路昭平县绕城公路马滩大桥工程实例,介绍了深水低桩承台双壁钢围堰的制作、下沉、封底施工工艺,总结了在深水条件下采取先桩后围堰法进行双壁钢围堰
随着中国综合国力的显著提高,国际影响力逐渐增强,博大精深的中国传统服饰文化展现出生机勃勃的时代活力,不断为世界服饰发展贡献中国元素和智慧。诃子(类似裹胸),作为中国唐
由徐菊凤著作的《旅游研究理论与实践》一书是作者多年旅游研究成果的结晶,开拓了国内旅游理论视野,并且具备非常重要的实践价值。全书共分为六个部分,分别是旅游基础理论、
非公经济是促进东北振兴的重要力量。非公经济党组织是非公经济的政治核心,是贯彻党的路线、方针、政策,引导和监督非公经济组织遵守国家法律法规、促进其健康发展的重要组织
针对目前积木式教育机器人缺少仿真软件的缺点,结合现代先进制造技术及机器人仿真技术,提出了一种集机器人设计、控制程序编写、三维动态仿真为一体的机器人仿真平台。建立了
电脑辅助设计是一门实践性和设计性很强的课程,采用传统教学方法无法达到满意的教学效果。针对服装设计专业的教学特点,结合多年的教学经验,对电脑辅助设计这门课程的教学理
为了通过以太网远程监控基于 CAN 总线的工业控制系统,设计了一个 CAN-以太网协议转换器。TCP/IP 传输层的协议选择 UDP 协议,用单片机实现 CAN 与 UDP 协议之间的转换。