论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,无人机在国防军事领域的应用越来越广.目前无人机主要通过飞行员远程操控、预编程控制为主,需要进一步提升无人机的自主性,使之能够更好的应对复杂的战场环境.本文首先分析了无人机系统自主性评估意义,根据ACL无人机自主控制等级,结合OODA环详细描述了自主性评估指标,对未来无人机系统的研制开发具有一定的参考意义.