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针对Otsu法图像分割存在计算冗余问题,本文提出了一种改进Otsu阈值分割算法。首先,将图像的平均灰度值设定为逆向递推的初始阈值;其次,通过初始阈值逆向递推并推导出逆向递推公式;最后,通过递推的Otsu法在缩小灰度级范围内用背景方差替代Otsu方法的背景均值来选取最佳分割阈值。实验仿真结果表明,改进的Otsu算法缩小了计算范围,减少了运算量,提高了算法的运行速度,能满足实时性要求。