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介绍了采用平行光管式光电位置探测器（PSD）测角的静电陀螺仪在伺服测试转台上测试时，陀螺坐标系与平台台体坐标系之间的两种对准误差，然后推导出由该对准误差引起的反射光斑中心点在PSD平面坐标系上的坐标变化公式，给出了当陀螺坐标系与台体坐标系之间存在对准误差时，计算伺服随动误差的步骤，并根据静电陀螺仪的结构及工作情况，选取一组数据进行了计算。结果表明：第一种对准误差比第二种对准误差约大两个数量级；为减小系统伺服随动误差，第一种对准误差应不大于4’。其结论对静电陀螺仪的设计与测试具有理论指导意义。