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提出改进的Camshift算法跟踪手势,首先用Haar特征和单高斯肤色模型定位手掌手势,将手掌手势的外接矩形作为Camshift初始搜索窗口,从而实现全自动跟踪;用面向对象的思想将Camshfit算法封装成类,为每个手势建立一个类对象,从而实现双手手势跟踪;在跟踪过程中加入Kalman滤波算法预测手势位置,避免目标丢失问题。