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设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统，通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型，并在该模型的基础上运用模糊控制算法，将得到的参数赋予双螺旋桨控制，同时通过双螺旋桨转速的差动调节，达到控制双体船航向的作用。仿真结果表明，该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力。
基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究
【摘 要】
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设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统，通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型，并在该模型的基础上运用模糊控制算法，将得到的参数赋予双螺旋桨控制，同时通过
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2010年11期
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