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本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法。并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行了验证。
一类非线性系统迭代学习控制的初始态鲁棒性
【摘 要】
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本文对迭代学习控制中的初始态变化的鲁棒特性进行了探讨，针对非线性系统提出了一种基于开环D型的初始态修正的迭代算法。并给出了收敛性证明，最后通过仿真对算法的有效性进行
【机 构】
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成阳陕西科技大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年05S期
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