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介绍了PLC作主控制器、1PG作脉冲输出控制单元的刀库控制技术。采用FX2N—PLC控制定位模块1PG输出指定数量的脉冲，驱动刀库步进电机旋转，带动无机械手圆盘形刀库旋转定位实现换刀。讨论了系统组成、硬件接口及1PG开发技术，给出了步进电机刀库控制的设置、点动控制和自动换刀控制程序，获得了高精度的定位控制，是一个简单高效的步进电机刀库控制系统。