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针对含有分式不确定性的连续时间系统，研究了其含有极点约束的鲁棒H∞干扰抑制问题．基于扩展的有界实定理，通过设计状态反馈，使得闭环系统既满足H∞干扰抑制要求，又满足鲁棒极点配置要求．该设计方法最后可以转化为一组耦合的线性矩阵不等式，利用MATLABLMI工具箱可以很容易得到反馈增益．一个数值例子表明了该方法的有效性．