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采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解.研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开发了适合二自由度关节型机器人的轨迹插补器.
涂胶机轨迹插补器开发
【摘 要】
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采用二自由度平面机器人结构作为涂胶机的基本结构,对二自由度平面机器人结构进行了研究,介绍了二自由度平面机器人运动的正向和反向求解.研究了直线和圆弧轨迹的插补算法,开
【机 构】
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呼伦贝尔学院,呼伦贝尔学院
【出 处】
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水利电力机械
【发表日期】
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2005年2期
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