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瑜伽在印度已经流传数千年，是印度悠久智慧的结晶。瑜伽的起源最早可以追溯到印度河文明时期，至少可追溯到公元前三千年以前。五千年来，它一直是体现印度文化的一个重要组成部分，历经时代多次变迁，瑜伽一直充满活力。
瑜伽的出现和发展，一直与印度的生活方式和哲学密切相连。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义或伦理保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它。瑜伽不是一种宗教；它是基于一些心理行为的生活哲学，它的目的是使身体和精神之间完美平衡地发展，以使得个体和宇宙之间完全和谐。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解。
瑜伽哲学是与梵天(Brahmand)——宇宙，和谐共处的一种艺术与科学。在印度最古老文化的《吠陀经》中记录了瑜伽的起源。印度古代的伟大贤哲钵颠阇利(Patanjali)在《瑜伽经》中把它系统化为一种特别的心灵境界——Darshana。在这之后又出现过许多重要的瑜伽版本，但是，钵颠阇利的《瑜伽经》仍然有自己的独到卓越之处。
“瑜伽”在梵语中意义为“结合”。斯瓦米‘韦委卡南达(Swami Vivekananda)把“瑜伽”解释为“一种把自身的演变压缩为一个肉体存在的一生，或几个月，甚至几个小时”。奥罗宾多(Aurobindo)认为，“瑜伽”的意义是努力通过发展个体存在的潜在能力实现自我完美的一种方祛论。这就是说，瑜伽象征某种进程，通过这种进程，人们能够学到最契合的生活方式。达到这一境域后，它就成了需要坚贞警觉和包罗生活万象的永久进程。
这种契合的生活方式中，辨别所有导致生病的要素和利用恰当的技术消除疾病影响，就成了瑜伽所关注的最基本的一部分。这样，原本是一门个人精神成长科学的瑜伽同时也就成了一门保健和医疗科学。
与以往不同的是，今天的瑜伽不再局限于苦行，而是使自己适应了现代城市生活。瑜伽科学及其技术已经将其方位调整为适应现代生活方式及其社会逻辑的需要，包括现代医学在内的各科医学专家正在意识到这些技术在预防疾病和促进健康方面的作用。
瑜伽是一门科学，同时也是一门使人们在体质、精神、道德和心灵方面修行锻炼的保健艺术。它完全不再受种族、年龄、性别、宗教、种姓和信念的限制。瑜伽强调的是发展兄弟情意、和谐、博爱和平等。这不仅仅是对于不同肤色、种姓、民族、年龄和性别的人，而且还对于所有的生命。这种态度使得瑜伽思想非常明确实际，使得人们从一切精神怨恨中解脱出来，从一切由此而产生的精神、心理和生理疾病中解放出来。
瑜伽的概念和原理
阿什坦噶(Ashtanga)瑜伽
瑜伽派是印度六大传统哲学之一。“瑜伽之父”马哈利希·钵颠阇利(MaharishiPatanjali)在他的《瑜伽经》中系统地对瑜伽进行了多方面的精辟论述。他主张瑜伽是一个八方位体，即人所共知的关于人性全面发展的阿什坦噶瑜伽。它们是：
禁制(Yama)——无所不包的道德戒律；劝制(Niyama)——通过戒律(修行）自洁；坐法(Asana)——姿态调息(Pranayama)——有节奏地控制呼；制感(Pratyahara)——排除思虑，把心神从感官和外部客体中解脱出来；执持(总持，Dharana)——全神贯注；禅定(静虑，Dhyana)——思考(沉思)；三位(三摩地，Samadhi)——由深度思考而达到的超意识境界。
这八大位体设计的非常完美，完全没有可以增加或改换的余地，因为它们是在人类个性多样性哲理理解的基础上制定出来的。
练习禁制、劝制帮助自己控制情感，使自己与伙伴们和谐相处。坐法使自己的身体健康强壮，与大自然和谐。这三个阶段应对外部方面，称为外向目的。
调息和制感教人们如何调节控制呼吸以达到控制心理情绪。这使得人们摆脱欲望情感。这两个阶段称为内向目的或控制。
执持、禅定和三位帮助自己达到与超自然境界和谐，称为心灵目的。
诃陀瑜伽(Hatha Yoga)
斯瓦特马拉马(Svatmarama)在体验了三位(samadhi吸收灵魂)神酒以后，就这一主题撰写了一篇论文——《诃陀瑜伽知识》或《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》。这篇文章从实践的观点指导初学者学习瑜伽从肉体文化达到心灵境界。《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》分为四章。第一章叙述坐法，第二章论述调息，第三章论述手势(Mudras)和静止(Bandhas)，第四章论述制感、执持，禅定和三位。在这中间，作者还介绍了萨特克里亚(satkriyaas)，或称为六个净化过程。该篇文章从坐法开篇，因此，斯瓦特马拉马的瑜伽叫做萨丹噶瑜伽(SadangaYoga)，或从坐法开始到三位结尾的瑜伽六个方面。
虔诚地、不间断地、有顿悟心地练习一套坐法，姆德拉(Mudras)和调息就会使大脑、心、肝、肺、胰、肾、肠、神经、肌肉、肌体组织和腺体恢复强壮活力，保持体内充足的氧，平衡血液供应，增加胃口，控制遗精和情感，使练习者身强、体壮、长寿。
瑜伽程式
瑜伽有不同的程式，以适应社会不同人的需要。大体上说有四种，斯瓦米·韦委卡南达归纳为：工作，祈祷，哲学，心理控制。
工作瑜伽(Karma Yoga)——工作程式。专讲以熟练的方式进行工作。可以说，这是一种工作享受，不用花费力气。无论成功或失败，都不允许造成心理波动。
信仰瑜伽(Bhakd Yoga)是祈祷程式，讲的是在心灵上练习圣爱的一套系统方式。这种爱的态度缓解激动情绪，平静心神。
再生瑜伽(即产生、生产瑜伽，JnanaYoga)是哲学程式，讲的是通过认真考虑，在现实生活诸多方面约束心灵的一套系统方式。
精神修行瑜伽(即王瑜伽，RajaYoga)是心理控制程式，讲的是在心灵上进行文化修养的一套系统方式。它以钵期刊利的八方体位瑜伽为基础。
瑜伽入门的三步
瑜伽作为一门保健医疗科学，它的一切技术和方法，基本上都是指的精神感受，自动地瞄向促进健康，把医疗对准受到疾病折磨的肉体和心灵。
第一，有效的训导，涉及练习坐法、调息和沉思(Meditation)。
坐法涉及对一系列体质和生理作用的加深认识。这些作用受到控制有度的对各部位肌肉的伸展、收缩和放松的影响，受到各动作在平衡和保持姿势等方面进行谐调的影响。
调息活动也是这样，涉及的是随着对胸腔和腹腔压力变化的不断感受而调整自己的呼吸机制。
禅定，或沉思调息运动，增强自己内心活动的意识感受，其中包括思想、激动、记忆等。它能使人意识到，心灵上长期的烦躁对于情绪压抑、持久恐惧和不安全感起推波逐浪的作用。这种强化了的意识感受与练习禅定的运作技术相结合，能逐步使心理—生理行为恢复到健康、和谐和平衡状态。
第二，调整规范饮食和日常习惯，其中涉及就寝、娱乐活动和工作习性。这有助消除一切导致身心机能不平衡的刺激。
第三，调整个人态度、行为和生活方式。这将有助于诱导自己在对待友谊和关怀方面分享感情和热忱，热爱并敬重整个美好的世界。这对于绝望和孤独感是一味解药，人们由于与周围世界缺乏适当的关系就可能产生这种情感。
瑜伽功效的科学研究
印度和世界其他国家利用适当的检验方法对瑜伽进行了系统的研究，以评价其对于疾病的预防、激发和医治的潜力和可能性。印度一些有声望的机构，如新德里的生理及相关科学防护学会(DIPAS)，新德里的全印医学科学会(AIIMS)，班加罗尔的全国神经康健与神经科学学会(NIMHANS)，班加罗尔的韦委卡南达瑜伽学会(VYK)，和罗纳瓦拉的罗纳瓦拉瑜伽学校，都从生理学、生物化学、心理学和医学方面对瑜伽功进行了广泛的研究。新德里的全印医学科学会早期的研究集中在瑜伽功练习者的生理潜在能力方面，这些人在气体密闭的地下室里通过降低新陈代谢机能或通过意念减缓心率而产生超常能量。这些研究表明，长期坚持练习瑜伽功有助于发挥意念控制自主神经系统。
已经进行的研究显示，练习六个月的瑜伽功就能够强化副交感神经活动，在处于压抑时自动平衡稳定心态；处于相对超度的新陈代谢状态，改善温度调节效能、体质灵活适应能力和工作高度紧张时的体质能力；改善环境压力下的适应能力和大脑功能，例如专注、记忆、学习能力、警惕性等。某些瑜伽活动也同时表现出了在控制和平衡原发性高血压和基本生理机能方面的医疗潜力。
一些医学研究已经表明，治疗顽固性阻塞肺病，例如支气管炎和气喘，练习瑜伽功有医疗潜力。在治疗糖尿病(多尿症)、背下部疼痛和抑郁引发的精神失常病方面，瑜伽的医疗潜力也有类似的效果。新德里的生理及相关科学防护学会(DIPAS)iE在利用精神修行瑜伽进行沉思调息，研究用低脂肪高纤维食物和有氧运动的生活方式来治疗冠心病。
瑜伽的出现和发展，一直与印度的生活方式和哲学密切相连。然而从实质上讲，它一直与任何宗教信义或伦理保持分离状态，从不要求任何信仰系统接受它。瑜伽不是一种宗教；它是基于一些心理行为的生活哲学，它的目的是使身体和精神之间完美平衡地发展，以使得个体和宇宙之间完全和谐。它是一种超世俗的探求，是出于真诚期望对生活及与其联系在一起的所有现象的深入理解。
瑜伽哲学是与梵天(Brahmand)——宇宙，和谐共处的一种艺术与科学。在印度最古老文化的《吠陀经》中记录了瑜伽的起源。印度古代的伟大贤哲钵颠阇利(Patanjali)在《瑜伽经》中把它系统化为一种特别的心灵境界——Darshana。在这之后又出现过许多重要的瑜伽版本，但是，钵颠阇利的《瑜伽经》仍然有自己的独到卓越之处。
“瑜伽”在梵语中意义为“结合”。斯瓦米‘韦委卡南达(Swami Vivekananda)把“瑜伽”解释为“一种把自身的演变压缩为一个肉体存在的一生，或几个月，甚至几个小时”。奥罗宾多(Aurobindo)认为，“瑜伽”的意义是努力通过发展个体存在的潜在能力实现自我完美的一种方祛论。这就是说，瑜伽象征某种进程，通过这种进程，人们能够学到最契合的生活方式。达到这一境域后，它就成了需要坚贞警觉和包罗生活万象的永久进程。
这种契合的生活方式中，辨别所有导致生病的要素和利用恰当的技术消除疾病影响，就成了瑜伽所关注的最基本的一部分。这样，原本是一门个人精神成长科学的瑜伽同时也就成了一门保健和医疗科学。
与以往不同的是，今天的瑜伽不再局限于苦行，而是使自己适应了现代城市生活。瑜伽科学及其技术已经将其方位调整为适应现代生活方式及其社会逻辑的需要，包括现代医学在内的各科医学专家正在意识到这些技术在预防疾病和促进健康方面的作用。
瑜伽是一门科学，同时也是一门使人们在体质、精神、道德和心灵方面修行锻炼的保健艺术。它完全不再受种族、年龄、性别、宗教、种姓和信念的限制。瑜伽强调的是发展兄弟情意、和谐、博爱和平等。这不仅仅是对于不同肤色、种姓、民族、年龄和性别的人，而且还对于所有的生命。这种态度使得瑜伽思想非常明确实际，使得人们从一切精神怨恨中解脱出来，从一切由此而产生的精神、心理和生理疾病中解放出来。
瑜伽的概念和原理
阿什坦噶(Ashtanga)瑜伽
瑜伽派是印度六大传统哲学之一。“瑜伽之父”马哈利希·钵颠阇利(MaharishiPatanjali)在他的《瑜伽经》中系统地对瑜伽进行了多方面的精辟论述。他主张瑜伽是一个八方位体，即人所共知的关于人性全面发展的阿什坦噶瑜伽。它们是：
禁制(Yama)——无所不包的道德戒律；劝制(Niyama)——通过戒律(修行）自洁；坐法(Asana)——姿态调息(Pranayama)——有节奏地控制呼；制感(Pratyahara)——排除思虑，把心神从感官和外部客体中解脱出来；执持(总持，Dharana)——全神贯注；禅定(静虑，Dhyana)——思考(沉思)；三位(三摩地，Samadhi)——由深度思考而达到的超意识境界。
这八大位体设计的非常完美，完全没有可以增加或改换的余地，因为它们是在人类个性多样性哲理理解的基础上制定出来的。
练习禁制、劝制帮助自己控制情感，使自己与伙伴们和谐相处。坐法使自己的身体健康强壮，与大自然和谐。这三个阶段应对外部方面，称为外向目的。
调息和制感教人们如何调节控制呼吸以达到控制心理情绪。这使得人们摆脱欲望情感。这两个阶段称为内向目的或控制。
执持、禅定和三位帮助自己达到与超自然境界和谐，称为心灵目的。
诃陀瑜伽(Hatha Yoga)
斯瓦特马拉马(Svatmarama)在体验了三位(samadhi吸收灵魂)神酒以后，就这一主题撰写了一篇论文——《诃陀瑜伽知识》或《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》。这篇文章从实践的观点指导初学者学习瑜伽从肉体文化达到心灵境界。《诃陀瑜伽婆罗迪毗卡》分为四章。第一章叙述坐法，第二章论述调息，第三章论述手势(Mudras)和静止(Bandhas)，第四章论述制感、执持，禅定和三位。在这中间，作者还介绍了萨特克里亚(satkriyaas)，或称为六个净化过程。该篇文章从坐法开篇，因此，斯瓦特马拉马的瑜伽叫做萨丹噶瑜伽(SadangaYoga)，或从坐法开始到三位结尾的瑜伽六个方面。
虔诚地、不间断地、有顿悟心地练习一套坐法，姆德拉(Mudras)和调息就会使大脑、心、肝、肺、胰、肾、肠、神经、肌肉、肌体组织和腺体恢复强壮活力，保持体内充足的氧，平衡血液供应，增加胃口，控制遗精和情感，使练习者身强、体壮、长寿。
瑜伽程式
瑜伽有不同的程式，以适应社会不同人的需要。大体上说有四种，斯瓦米·韦委卡南达归纳为：工作，祈祷，哲学，心理控制。
工作瑜伽(Karma Yoga)——工作程式。专讲以熟练的方式进行工作。可以说，这是一种工作享受，不用花费力气。无论成功或失败，都不允许造成心理波动。
信仰瑜伽(Bhakd Yoga)是祈祷程式，讲的是在心灵上练习圣爱的一套系统方式。这种爱的态度缓解激动情绪，平静心神。
再生瑜伽(即产生、生产瑜伽，JnanaYoga)是哲学程式，讲的是通过认真考虑，在现实生活诸多方面约束心灵的一套系统方式。
精神修行瑜伽(即王瑜伽，RajaYoga)是心理控制程式，讲的是在心灵上进行文化修养的一套系统方式。它以钵期刊利的八方体位瑜伽为基础。
瑜伽入门的三步
瑜伽作为一门保健医疗科学，它的一切技术和方法，基本上都是指的精神感受，自动地瞄向促进健康，把医疗对准受到疾病折磨的肉体和心灵。
第一，有效的训导，涉及练习坐法、调息和沉思(Meditation)。
坐法涉及对一系列体质和生理作用的加深认识。这些作用受到控制有度的对各部位肌肉的伸展、收缩和放松的影响，受到各动作在平衡和保持姿势等方面进行谐调的影响。
调息活动也是这样，涉及的是随着对胸腔和腹腔压力变化的不断感受而调整自己的呼吸机制。
禅定，或沉思调息运动，增强自己内心活动的意识感受，其中包括思想、激动、记忆等。它能使人意识到，心灵上长期的烦躁对于情绪压抑、持久恐惧和不安全感起推波逐浪的作用。这种强化了的意识感受与练习禅定的运作技术相结合，能逐步使心理—生理行为恢复到健康、和谐和平衡状态。
第二，调整规范饮食和日常习惯，其中涉及就寝、娱乐活动和工作习性。这有助消除一切导致身心机能不平衡的刺激。
第三，调整个人态度、行为和生活方式。这将有助于诱导自己在对待友谊和关怀方面分享感情和热忱，热爱并敬重整个美好的世界。这对于绝望和孤独感是一味解药，人们由于与周围世界缺乏适当的关系就可能产生这种情感。
瑜伽功效的科学研究
印度和世界其他国家利用适当的检验方法对瑜伽进行了系统的研究，以评价其对于疾病的预防、激发和医治的潜力和可能性。印度一些有声望的机构，如新德里的生理及相关科学防护学会(DIPAS)，新德里的全印医学科学会(AIIMS)，班加罗尔的全国神经康健与神经科学学会(NIMHANS)，班加罗尔的韦委卡南达瑜伽学会(VYK)，和罗纳瓦拉的罗纳瓦拉瑜伽学校，都从生理学、生物化学、心理学和医学方面对瑜伽功进行了广泛的研究。新德里的全印医学科学会早期的研究集中在瑜伽功练习者的生理潜在能力方面，这些人在气体密闭的地下室里通过降低新陈代谢机能或通过意念减缓心率而产生超常能量。这些研究表明，长期坚持练习瑜伽功有助于发挥意念控制自主神经系统。
已经进行的研究显示，练习六个月的瑜伽功就能够强化副交感神经活动，在处于压抑时自动平衡稳定心态；处于相对超度的新陈代谢状态，改善温度调节效能、体质灵活适应能力和工作高度紧张时的体质能力；改善环境压力下的适应能力和大脑功能，例如专注、记忆、学习能力、警惕性等。某些瑜伽活动也同时表现出了在控制和平衡原发性高血压和基本生理机能方面的医疗潜力。
一些医学研究已经表明，治疗顽固性阻塞肺病，例如支气管炎和气喘，练习瑜伽功有医疗潜力。在治疗糖尿病(多尿症)、背下部疼痛和抑郁引发的精神失常病方面，瑜伽的医疗潜力也有类似的效果。新德里的生理及相关科学防护学会(DIPAS)iE在利用精神修行瑜伽进行沉思调息，研究用低脂肪高纤维食物和有氧运动的生活方式来治疗冠心病。