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当图像中的背景发生波动时,修正的背景加权直方图(CBWH)算法在目标跟踪过程中存在波动跟随现象,从而产生波动误差。为了改善背景波动下算法的跟踪效果,减小波动误差,在CBWH算法的基础上提出了一种背景梯度修正直方图(BGCH)算法。利用相邻帧的背景梯度信息对目标模型进行二阶加权修正,提前阻断了CBWH算法的波动跟随过程。实验结果表明,本算法可以减小CBWH算法的波动误差,且对目标形变、模糊的情况,也表现出了更好的鲁棒性。