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提出了一种新型激光切割并联机床。在其位置逆解的基础上,通过边界搜索法获得了并联机床的工作空间,探讨了其结构参数对工作空间的影响。最后研究了并联机床的灵活性。研究表明该机床具有较大的工作空间且在有效的工作空间内不产生奇异,是一种理想的应用于激光切割的并联机床。
新型激光切割并联机床的工作空间研究
【摘 要】
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提出了一种新型激光切割并联机床。在其位置逆解的基础上,通过边界搜索法获得了并联机床的工作空间,探讨了其结构参数对工作空间的影响。最后研究了并联机床的灵活性。研究表
【机 构】
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常州工学院机电工程学院,江苏大学机械工程学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2007年12期
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