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为了解决自动化生产流水线上物料在传送、收放卷过程中的偏差问题，本文设计了一种自动纠偏系统。该系统以线阵CCD作为传感器，以ARM作为控制器，以电机和滚珠丝杠作为执行机构，具有纠偏方式多样性，纠偏精度高和系统实时性高等优点。同时借助于LCD和GUI，实现了系统参数的图形化设置，系统运行状态的直观显示和纠偏基准位置的简单设定。实验表明，系统的响应时间不大于10ms，系统纠偏精度达到0．2mm，可适用于各种需要纠偏的场合。