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结合国家"863"高技术发展项目,以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标,建立了高效的运动学正解模型,并给出显式解析表达,为数控系统的开发提供理论依据.
三自由度正交球面并联机构姿态正解
【摘 要】
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结合国家"863"高技术发展项目,以开发基于球面并联机构的数控回转台为目标,建立了高效的运动学正解模型,并给出显式解析表达,为数控系统的开发提供理论依据.
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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机械设计
【发表日期】
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2002年4期
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