高超声速飞行器再入分数阶PIλDμ姿态控制

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fattingmore

【摘要】

：

针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化,文中结合分数阶PIλDμ控制器(FOC) Tustin+CFE数字实现法的10阶近似模型,通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞

【作者】

：

秦昌茂齐乃明

【机构】

：

哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨,150001

【出处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

分数阶PIλDμ控制器姿态控制 ITAE最优 Tustin+CFE

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针对高超声速飞行器再入过程中气动环境参数的剧烈变化,文中结合分数阶PIλDμ控制器(FOC) Tustin+CFE数字实现法的10阶近似模型,通过ITAE指标寻优整定FOC参数并应用于某型飞行器的姿态控制.Simulink仿真结果表明,FOC控制器具有比传统PID控制器更好的控制效果,并且在气动参数剧烈变化的情况下,FOC控制器具有更强的鲁棒性.

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