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轨迹规划是机器人运动控制系统中的基础性研究领域,决定着机器人的运动方式和作业性能,不同的使用场合需要使用不同的轨迹规划方案,这也极大促进了现代工业机器人轨迹规划研究的发展。
工业机器人关节空间轨迹规划及优化研究综述
【摘 要】
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轨迹规划是机器人运动控制系统中的基础性研究领域,决定着机器人的运动方式和作业性能,不同的使用场合需要使用不同的轨迹规划方案,这也极大促进了现代工业机器人轨迹规划研
【机 构】
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杭州乐渔教育科技有限公司,杭州美磁科技有限公司
【出 处】
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科学与信息化
【发表日期】
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2020年9期
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