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捷联惯导系统（SINS）静基座初始对准中，过高的陀螺噪声不但导致系统状态方程非线性，也会使对失准角的估计不能收敛到真值。因此，提出了一种磁强计辅助对准方法，对系统观测方程的分析证明了该方法不仅可提高滤波精度，同时还可对磁场强度和磁倾角进行估计。非线性滤波采用平方根无迹卡尔曼滤波（sRUKF），SRUKF与无迹卡尔曼滤波（UKF）滤波精度相当，优于扩展卡尔曼滤波（EKF）。相比UKF，SRUKF具有更高的计算效率和稳定性。仿真结果表明，该算法在陀螺噪声较高的情况下仍能满足SINS初始对准要求。