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主要针对三维空间导弹拦截问题，基于比例导引原理设计了三维空间的模糊导引律。首先运用投影的方法将三维导引问题分别投影到两个平面中，将三维空间的运动分解为纵向平面和侧向平面两个平面内的运动。导引律的设计以模糊逻辑推理为基础，运用比例导引原理将竖直视线角速度、水平视线角速度、导弹与飞机的接近速度作为输入量，输出量分别是导弹加速度在oxy（纵向平面）、oxz（侧向平面）平面内的两个分量，模糊分区采用归一化的方法。经仿真验证，模糊导引的脱靶量和加速度均在理想的范围。