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对回转误差运动的本质进行了讨论分析了“平动说”和“瞬心说”关于回转轴线的定义和它们各自的力学基础,指出“平动说”源于理论力学中随基点平动分析法,而“瞬心说”是以速度瞬心法为基础的,从理论上推导了静心与回转轴线的平均线、瞬心与瞬心线的数学模型,在此基础上,通过对瞬心位置和静心位置的分析,证明了两种学说从本质上是有一致点的。