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研究相空间中准坐标下非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性.基于准速度表示的广义Hamilton函数在无限小变换下满足的Boltzmann-Hamel正则方程保持形式不变,得到了相空间中准坐标下非完整系统Boltzmann-Hamel正则方程的形式不变性的定义和判据;给出了相空间中准坐标下动力系统Noether对称性和形式不变性的关系.