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获专利的 double-ring-plate 齿轮 reducer 被设计，它的动态表演被模仿。这个新奇运动的一个唯一的特征是二平行四边形机制之间的阶段角度差别是一些二机轴上的不到 180 度和四平衡物被设计平衡惯性力量和机制的惯性时刻。它的操作原则，优点，和设计问题被讨论。Anelasto 动力学模型被介绍由考虑戒指板的有弹性的变丑获得它的动态反应，齿轮，轴承，等等。模拟结果与住房轴承相比揭示那，处于更严重的条件的行星的轴承工作。齿轮和轴承上的负担的变化显示为 reducer 颤动的主要原因是系统而非惯