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为了深入研究偏心非圆齿轮一曲柄摇杆引纬机构的动力学特性，建立了偏心非圆齿轮一曲柄摇杆引纬机构的动力学模型，并利用动力学方程序列求解法进行了求解。利用Visual Basic6．0编写了动力学辅助分析软件。得到了各轮齿啮合点和铰链点的受力变化规律，为机构动力学参数的设计和优化提供了理论基础，同时为机构部件进行强度分析提供了依据。