工业室内环境中建立增强现实系统模型研究

来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gjc444
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对增强现实(AR)技术在工业领域的应用问题,提出了一个在工业室内环境下应用的增强现实系统模型.该模型主要针对工业中不会在较短时间内发生较大变化的室内环境,首先对头盔式显示器(HMD)采集的环境图像通过Harris检测算法来检测特征点,然后通过程序比对图像在特征点添加相关注释,最后将包含注释的现实图像显示在头盔显示器上.主要介绍了该模型的具体步骤及实现方法,Harris角点检测算法具有应对光强变化、图像旋转等特点,故增加了模型整体的鲁棒性.最后将该模型应用于风力发电机机舱内部环境进行验证,其中特征点检测部分可根据阈值调节特征点数的多少,实验中采用的特征点数为20,在图像匹配部分匹配程度超过85%,实验结果表明该模型实现了增强现实的功能.
其他文献
针对智能车辆在对前方领航车辆进行视觉跟踪时,传统的Camshift算法容易受目标突然变速、相似颜色背景或目标干扰的问题,提出一种基于改进Camshift与Kalman滤波融合的领航车辆跟踪算法。该算法通过提取目标模板的色度、饱和度和Canny边缘梯度幅值3个特征分量,建立三维直方图并对其反向投影进行跟踪,同时采用Bhattachayya系数作为目标跟踪准确性的判别依据。若系数大于设定阈值则判定目标
为了提高建筑用镁/铝复合板的综合力学性能,分别采用波纹+平辊和平辊+平辊两种轧制条件,同时,在温度为250、300、350和400℃下对镁/铝复合板进行轧制,然后,对其进行显微组织观察并测试各项力学性能参数。研究结果表明:在温度为350℃下轧制的镁/铝复合板均形成了良好的结合界面,且未观察到缺陷结构;逐渐提高轧制温度后,形成了更大的镁合金晶粒。随着轧制温度的升高,轧制镁/铝复合板的拉伸强度表现为先增大后减小的变化规律,最大值发生在350℃处;伸长率表现为单调增大的变化规律,采用波纹+平辊轧制条件形成了平整
径向变异和不同切面是影响太赫兹光谱识别木材的重要因素。为了探讨径向变异和不同切面对太赫兹光谱识别木材的影响,利用太赫兹时域光谱技术获取杉木和柳杉样品的太赫兹光谱数据,共600组木材光谱数据,分析太赫兹光谱,基于BP神经网络建立木材识别模型,比较模型预测的正确率。发现木材样品太赫兹光谱因为径向变异和不同切面而存在差异,预测样品与建模样品径向部位相同时和不同时的模型预测正确率差异较小,最高正确率达到96.25%,预测样品与建模样品切面相同时和不同时的正确率差异较大。结果表明,基于太赫兹时域光谱技术能够准确实现
为了建立底孔直径和牙高率之间的关系,以40Cr合金钢为研究对象,通过数值模拟分析了挤压过程中挤压扭矩和挤压温度的变化规律,以及底孔直径对内螺纹牙形饱满度和牙高率的影响;利用MATLAB对试验结果进行数据拟合,得到内螺纹牙高率与底孔直径之间的关系式;通过内螺纹冷挤压试验验证了数值模拟结果的可靠性和拟合公式的准确性。研究结果表明:在内螺纹冷挤压初始阶段,挤压扭矩和挤压温度快速上升;在挤压校正阶段,挤压扭矩迅速下降,挤压温度下降较慢。对于M8×1.25 mm的内螺纹,工件底孔直径控制在Φ7.33~Φ7.40 m
共同邻居的相似性指标因其只利用了网络的局部信息使得预测效果不理想,而网络的社区信息包含了节点的网络结构特征,有助于提高链路预测算法的准确性.为了提升预测精度,引入社
选择厚度为4.2 mm的3Cr13不锈钢热轧板作为基材,对固溶处理试样依次进行了冷轧,冷轧压下量分别为60%与80%,使其厚度减小为1.61与1.22 mm,并升温至900~1050℃完成退火。测试了其显微组织结构与力学特性。研究结果表明:在固溶试样中形成了大量再结晶晶粒,大部分呈现等轴状形态,经冷轧后,等轴状形态的铁素体晶粒沿轧向伸长。逐渐增大冷轧压下量后,生成了更多细长晶粒。在冷轧组织内析出了少量黑色与浅白色组织,黑色颗粒成分为TiN,浅白色颗粒主要由Nb(C,N)构成。试样经过冷轧处理后获得了更大的
以瑞典一胜百(ASSAB)的S136钢、S136 SUP钢和香港龙记(LKM)的2083 ESR钢为研究对象,对典型热处理工艺后的各试样的残余奥氏体分布,以及冲击韧性和尺寸稳定性的变化进行了对比
为了实现车载高清视频长距离、低损耗地传输,研究了基于吉比特多媒体串行链路(Gigabit multimedia serial link,GMSL)技术的车载摄像传输系统的框架及其原理.通过对车载摄像
针对大规模天线技术导致传统迫零(zero-forcing, ZF)预编码复杂度上升的问题,提出了一种低复杂度预编码技术。首先利用对称超松弛迭代(semi-iteration symmetric successive overrelaxation method, SSOR)技术优化信道矩阵求逆复杂度的问题;然后利用切比雪夫半迭代法(semi-iteration, SI)加速SSOR迭代(semi-iteration symmetric successive overrelaxation method, SI
针对传统电机测试系统中,无法直接实现对电机瞬态参数的测试以及电机加载时动态任意负载加载的要求或者实现成本较高的问题,以STM32+FPGA为核心构成电机测试系统的主控单元,结合ARM处理器的优越控制性能和FPGA的高速数据处理优势,并采用FSMC总线通信和数据乒乓处理算法对双核心进行控制和数据流不间断传输。最后,设计了一种嵌入式电机测试系统中的控制系统核心,可嵌入现有传统测功机系统中提升测功机瞬态参数测试和动态电机负载加载性能。实验结果表明,该系统能基本满足电机瞬态测试和动态加载的要求,可以实现测量被测电