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智能交通系统的建设已成为城市交通发展面临的主要问题,其中公交车到站时间预测是智能交通系统的重要组成部分。公交车到站时间数据是具有长期和短期特性的时间序列数据,而且公交车易受到外来因素的影响,因此公交车到站时间也是动态变化的。基于上述问题,提出基于LSTM和Kalman滤波的公交车到站时间预测模型,其中LSTM模型用来预测公交车到站的基础时间序列,Kalman滤波模型用于对基础时间数据序列进行动态调整,最终将调整后的预测值的正确率、均方差、平均绝对偏差分别与LSTM、SVM、SVM+Kalman模型预