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阐述了一种多波束测深数据处理算法——CUBE(Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator)算法,用该算法可以对观测区域网格节点"真实"水深及相关误差进行估计。用CUBE算法处理多波束数据近两年已被国际上大多数多波束处理软件所采用,该算法的成熟应用将数据处理人员从繁重的多波束内业中解放出来,为多波束更加广泛的应用提供良好的基础。