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随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.
基于PLC的农业机器人电气控制系统设计
【摘 要】
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随着自动控制技术和农业现代化的发展,农业机器人的应用越来越多.为此,以基于PLC的农业机器人电气控制系统为研究方向,对农业机器人主要的软硬件设计进行了分析.试验结果表明:农业机器人能顺利地完成水果的采摘,且系统具有一定的可靠性、稳定性和抗干扰能力,对现代农业的发展具有一定的积极意义.
【机 构】
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广州市机电技师学院, 广州 510000;河北水利电力学院, 河北 沧州 061001;河北省高校水利自动化与信息化应用技术研发中心, 河北 沧州 061001
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2022年2期
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