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点匹配问题一直是计算机视觉和模式识别领域的一项重要的基础性工作 .该文提出了一种基于确定性退火技术的准确、快速和鲁棒性的点匹配方法 .该方法首先确定在一一对应双向约束下的点匹配问题的自由能函数 ,通过最小化该能量函数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和映射参数 .由于将匹配矩阵的估计嵌入到确定性退火算法的框架中 ,利用退火温度来控制匹配矩阵的模糊度 ,不仅增强了算法的鲁棒性 ,而且减小了陷入局部极小的可能性 .另外 ,在该算法中通过引入松弛变量 ,可以鲁棒性地处理出格点 (outliers) .实验结果