基于自抗扰控制的非圆截面数控车削

来源 :机械设计与研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:killme2005
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针对普通方法加工非圆截面零件时存在的问题,提出了基于直线电机的刀具高频响驱动机构,分析了非圆截面加工时刀具前角变化的问题,设计了一种双电机驱动刀具进给机构,并对机构进行运动学分析,为减小跟踪误差,机构控制采用了自抗扰控制控制技术,车床控制系统采用 PMAC(Programmable multi-axis controller)时基控制法,实现刀具驱动进给和工件旋转的协调控制,完成非圆截面的自动车削.实验结果表明,基于自抗扰控制的非圆截面车削加工精度和效率得到了提高.
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