【摘 要】
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针对我国当前水果园采摘作业需要劳动力多、采摘效率低、机械化采摘困难等问题,设计了一款操作简便、结构轻便且通用性强的背负式水果采摘机。该水果采摘机主要由执行结构(剪
【基金项目】
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东北林业大学“国家级全国大学生机械创新比赛”项目
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针对我国当前水果园采摘作业需要劳动力多、采摘效率低、机械化采摘困难等问题,设计了一款操作简便、结构轻便且通用性强的背负式水果采摘机。该水果采摘机主要由执行结构(剪刀头)、传动机构(万向轴承、拉伸钢丝)、支撑机构(伸缩杆、背负式减负衣)、控制机构(切割控制手柄)、辅助机构(接果篮,缓速袖带)等构成。采摘时通过按动伸缩杆内嵌弹珠机构的小钢珠来调整支撑杆的长度,利用人体合理站位和转动万向轴承来调整剪刀头的位置,按动切割控制手柄使剪刀机构运动切断果柄,果实在自重的作用下掉入缓速袖带后减速滑落到集果袋中从而完成采摘作业。该采摘机结构简单、成本低廉、具有较强的通用性和可操作性,适用于大部分果园采摘,能顺利高效地采摘果实,极大地降低了劳动强度,提高了采摘效率。
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