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针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以$3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标识别效果。实验表明，基于本控制系统设计而成的类人机器人实时性好，目标识别准确，通过调整运动路径能够快速找到目标。
具有颜色识别功能的类人机器人设计
【摘 要】
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针对传统类人机器人在控制系统实时性和视觉识别方面的不足，以$3C6410作为主控芯片，设计了具有视觉识别功能的类人机器人控制系统，通过改进和简化视频识别算法取得了良好的目标
【机 构】
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郑州大学信息工程学院
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2013年4期
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