【摘 要】
:
针对无线传感器网络中使用RSSI测距技术的定位算法精度不高与锚节点使用过多导致成本较大的问题,提出一种基于多功率移动锚节点的无线传感器网络节点RSSI定位方法,针对SCAN移
【机 构】
:
桂林电子科技大学广西可信软件重点实验室
【基金项目】
:
广西可信软件重点实验室研究课题基金项目(kx201724)
论文部分内容阅读
针对无线传感器网络中使用RSSI测距技术的定位算法精度不高与锚节点使用过多导致成本较大的问题,提出一种基于多功率移动锚节点的无线传感器网络节点RSSI定位方法,针对SCAN移动模型的共线性问题,设计一种锚节点的移动模型。使用单个多功率移动锚节点在区域内修正RSSI值,采用卡尔曼滤波对接收的信号强度值进行平滑处理,使其更接近真实值,用修正权值因子的三角加权质心算法定位待测节点的坐标。仿真结果表明,该算法在降低定位成本的情况下有效修正了接收的信号强度值,相对基于RSSI的加权质心算法提高了6%-7%的定位精度
其他文献
中学语文教育一直以来都有重文轻语的倾向,虽然初中课程标准把口语交际列为和写作阅读同样重要的组成部分,但是在2016年以前的人教版语文教材中,口语交际在内容的选择和编排上从未得到重视,因此语文教材的“口语交际”始终被教师视为“鸡肋”,食之无味,弃之可惜。究其原因,一方面是因为在语文教材中,口语交际内容的选择和编排并未给予教师足够的口语训练规律提示,导致教师进行口语交际教学犹如盲人走路,只能自己摸索;
随着时代的发展,工业生产领域对钾、钠、镁、铝等活泼金属材料的使用越来越广泛。在上述材料的使用过程中,一旦操作不当,很容易引起金属火灾事故。因此,了解金属火灾的特点,
1 引言氯化镁蒸发罐是氯化镁生产中的关键设备,其介质为制溴后的甩后液,温度在150℃左右,介质中含有一定的游离溴、Cl-等具有较强的腐蚀性.起初,我们采用Q235-A、厚度为12mm
<正>法库县叶茂台镇大刚花生种植专业合作社于2013年5月由理事长李志刚牵头的36户农民创建,总投入资金160万元,拥有示范基地500亩作为试验田。2014年初,自愿加入合作社的农民
中高职衔接在不同的时代背景和教育理念指导下,会有不同的价值取向.从历史的角度看,我国中高职衔接价值取向经历了重教育、轻职业,职业性与教育性并举以及人本与科学并举的演
为了验证GNSS差分定位中完好性算法的可行性及效果,本文在研究完好性算法和阈值选定方法的基础上,基于长期连续的完好性相关实测数据,验证了完好性算法在差分定位中的可行性
随着社会的快速发展,以及人们生活水平的提高,人们也对建筑工程施工提出了更高的要求。现阶段,工程建设的结构形式越来越复杂和多样化,而混凝土空心楼盖因为其具有明显的施工
基于法国DEMETER卫星数据,在识别2级图像的基础上,通过对1级数据进行滑动中值处理、纬度变化分析以及空间差值研究,发现2010年2月27日智利8.8级地震的震前震中区上空附近有异
以黑龙江省6个香鳞毛蕨主产地(五大连池二池、五大连池三池、老黑山、镜泊湖、民俗村、镜泊峡谷)土壤为试材,利用常规实验室分析法和Biolog-Eco微平板法,研究了黑龙江省香鳞
弧焊电源是焊接系统的重要组成部分,将直接影响焊接过程的稳定性及焊接工艺性能。而有效地评估其动特性一直是焊接领域的研究热点和难点。由于焊接电弧不同于一般负载,并且焊