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产学研协同创新是推动产业技术升级和提升国家创新能力的重要方式,在已有研究中引起广泛的关注。然而,相关研究却忽视了对协同创新中异质性主体的交互过程及其存在问题的探索。基于三螺旋模型,厘清了产学研协同创新系统的结构及核心主体。同时,根据以往研究梳理了产学研协同创新中多元主体交互的关键维度,并分析了各主体之间在关键维度上的差异。最后提出增强主体间协同创新能力的多维交互策略。