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研究了舵机的控制原理，在比较已有舵机控制方案的基础上，提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案。给出了舵机控制器的硬件设计方案框图，研究了多路PWM控制信号的产生方法，介绍了舵机控制器的软件设计方案，并给出了多路PWM信号的程序流程图。
一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
【摘 要】
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研究了舵机的控制原理，在比较已有舵机控制方案的基础上，提出了一种基于AT89C2051的多路舵机控制方案。给出了舵机控制器的硬件设计方案框图，研究了多路PWM控制信号的产生方法，介
【机 构】
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安徽电子信息职业技术学院,上海电子信息职业技术学院
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
：
2009年7期
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