【摘 要】
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为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比
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为了提高某型无人机飞行安全性和生存能力,基于模型跟随法设计了某型无人机方向舵卡死自修复控制律模型。分别对方向舵卡死故障模型及自修复模型进行了仿真,利用仿真结果对比分析了自修复前后无人机飞行状态。结果表明,通过设计的模型可以实现方向舵卡死的自修复控制,从而提高某型无人机飞控系统的可靠性和安全性。
In order to improve the flight safety and survivability of a type of UAV, a control model of the rudder stuck self-healing control law was designed based on the model following method. The rudder jammed failure model and self-healing model were simulated respectively. The flight status of the UAV before and after self-repair was analyzed by using the simulation results. The results show that the design of the model can be achieved self-healing rudder stuck control to improve the reliability and safety of a UAV flight control system.
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