基于隶属度函数偏差的非线性网络控制系统的H∞跟踪控制

来源 :中北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lazysheep85
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研究带有丢包和时滞的非线性网络控制系统的输出跟踪控制问题,用带有外部干扰的T- S模糊模型表示被控对象.不同于现存的基于T- S模型的网络控制系统的跟踪控制方法,在设计跟踪控制器的过程中考虑了隶属度函数的偏差信息根据网络特性和非平行分布补偿(non- PDC)方案建立跟踪控制模型基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术给出了隶属度函数偏差依赖的控制器存在的充分条件,保证了闭环网络控制系统的给定H∞跟踪性能通过一个数值例子证明了所提方法的有效性.
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