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提出了一种液压吸能和滑轮机构相结合的舰载机拦阻系统模型，然后建立了计入拦阻索弹性的拦阻系统非线性动力学模型．基于高斯伪谱方法获得了舰载机拦阻过程的最优控制轨迹，并应用线性二次型最优控制跟踪该最优轨迹，数值结果验证了该方法的可行性，最后讨论了空气阻力与甲板摩擦力对控制过程的影响．
舰载机拦阻系统动力学建模与控制
【摘 要】
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提出了一种液压吸能和滑轮机构相结合的舰载机拦阻系统模型，然后建立了计入拦阻索弹性的拦阻系统非线性动力学模型．基于高斯伪谱方法获得了舰载机拦阻过程的最优控制轨迹，并应用
【机 构】
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南京航空航天大学振动工程研究所
【出 处】
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动力学与控制学报
【发表日期】
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2009年4期
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