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针对航空陀螺性能测试仪长期存在的问题，介绍了一种基于重复控制和数字信号处理器TMS320F2812控制的转速电流双闭环陀螺仪性能测试仪数字控制系统的控制原理、系统硬件组成和软件设计。仿真结果表明，系统具有电路简单、工作可靠、操作简便和直观的特点，具有良好的动态性能和静态性能，具有较高的鲁棒性和性价比，实用性强。