论文部分内容阅读
针对大部分飞行器导航采用地理坐标系导航，天文导航在地理坐标系下姿态解算依赖导航位置而容易发生精度发散的问题，文章研究了地理坐标系下，天文，质性姿态组合导航系统滤波算法，以有效提高导航系统的精度。首先，对天文愤性组合导航系统数学模型进行分析；然后，用Matlab软件根据实际情况设定参数并获得仿真数据，在仿真数据的基础上进行标准的卡尔曼滤波的仿真研究。仿真结果表明，当惯导与天文导航进行姿态组合后，各导航参数精度明显提高，在短期内可认为是收敛的，但仿真时间较长后，各导航参数出现缓慢的发散趋势。