【摘 要】
：
针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题,设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人.为了提高信号采集和处理效率,采用了飞思卡尔的控制器,实时采集五路光电传感器单元信号,通过在不同运动速度的情况下,使用不同的路径分析方法,精确控制机器人高精度数字舵机完成快速和慢速时的循迹,通过离散PID算法完成电机速度控制,从而实现了移动机器人的稳定、流畅的循迹功能.
【机 构】
：
沙洲职业工学院,江苏 张家港 215600
论文部分内容阅读
针对传统的循迹机器人的稳定性和准确性较差的问题,设计了一种采用飞思卡尔控制器为核心的光电循迹机器人.为了提高信号采集和处理效率,采用了飞思卡尔的控制器,实时采集五路光电传感器单元信号,通过在不同运动速度的情况下,使用不同的路径分析方法,精确控制机器人高精度数字舵机完成快速和慢速时的循迹,通过离散PID算法完成电机速度控制,从而实现了移动机器人的稳定、流畅的循迹功能.
其他文献
科技管理云平台是以科技项目管理的战略目标为指引,以增速科技管理工作者的效率和增加科技创新的经济效益为目的,支持鼓励科管者对研讨结果进行透彻分析、控制执行,是全过程可视化管理的人机互动平台.本文通过构建科技管理云平台,结合国家科技改革需要,实现适合企业自身的云服务下的科技管理工作,运用高效化的科技管理平台来适应复杂多变的科技市场形势的需求,科技管理已经稳步走向制度化.
空管行业大发展的同时,管制员工作也有着更大的压力,对于各类辅助管制系统需求不断增加,从而导致管制席位上越来越多的硬件系统冗余叠加,席位空间被不断压缩,管制席有效操作空间减少,在使用各类管制辅助系统时,来回切换导致操作负担增大,从而影响工作效率,并且在众多系统之间来回切换,一旦注意力不太集中,有误操作风险.在未来,必定要增加更多的管制辅助系统来确保管制工作的高效安全,仅是一味的扩容管制席位不是长久解决办法,无限制增加管制席位空间已经无法满足与日俱增的设备空间需求,因此建设一套基于管制多终端融合系统是十分有必
现如今,我国社会经济日新月异飞速发展,电气自动化技术在建筑领域中得到广泛的应用,并且成为了促进建筑业繁荣发展的关键动力.对整个建筑工程以及电气自动化技术的应用和发展而言,电气自动化技术具有一定的实践性意义,其与整个建筑工程电力系统的安全运行有着直接的关系,同时亦为建筑电力系统稳定发展的条件,也和社会生产以及人们的正常生活工作存在直接的关系.鉴于此,文章详细论述了建筑中对电气工程及其自动化技术的应用,旨在为行业人士提供有价值的参考和借鉴,进而更好地为行业的发展助力.
就某特钢深加工项目拉丝车间防火分隔水幕系统设计进行总结,结合工程设计介绍了系统组成、设计计算,喷头布置等,在做防火分隔水幕设计时发现规范点比较多,但计算过程不详细,此文整理了《自动喷水灭火系统设计规范》GB50084-2017和《自动喷水灭火设计手册》的相关规定,设计时可以直接参考此文中的规范进行,规范中没有详细的计算喷头间距的办法,本文整理了相关论文及手册上的计算喷头间距的办法,并分析了图集上喷头的布置疑问.
相对于传统意义上的桨轴推进装置,全回转舵桨传动装置为一类Z型传动装置,主要功能是通过高弹性联轴器、中间轴、万向轴、离合器和舵桨上下齿轮箱中的两对螺旋锥齿,将柴油机的动力传递给螺旋桨,产生推力;同时,电液控制系统根据指令驱动螺旋桨下齿轮箱任意无限制地左右自由转动,所以,螺旋桨所有推力能够在任何方向作用,进而得到推进及推力方向最合理的配合.如今,内河运输船及港口作业拖船中广泛地应用了全回转舵桨传动装置,如我国海军1200马力拖船、3200马力拖船、5000马力拖船均使用了全回转舵桨传动装置,本文作者通过十几年
随着社会的发展人们对于能源需求也日益增加,而电力作为一种可再生清洁能源逐渐替代了传统的石油资源的应用,所以也在某方面导致无论是工业还是人们的日常生活均对电力提出了更高的要求.为了满足社会的发展需求,各大型水电站得以应运而生,并逐渐朝着现代化、智能化方向发展,基于此,电气设备检修技术的创新和维护将有效的提升大型水电站的运行效率,所以水电站相关单位必须要加强对电气设备检修的重视.
在国民经济水平不断提升的背景下,城市居民对生态环境的关注度越来越高,世界各国也加强了对全球变暖和资源消耗等问题的研究力度.通过利用信息技术,开发利用信息资源,促进信息交流和知识共享,提高经济增长质量,推动经济社会发展转型的历史进程.尤其是在大数据时代下,开始利用云计算和人工智能等先进技术理念对生态环境进行系统研究,以此在全面掌握生态环境问题的基础上,提出有效的预防对策.本文在明确生态环境大数据特征的基础上,根据信息化体系建设提出的需求,分析了如何基于大数据技术进行生态环境信息化体系建设.
随着我国信息技术和经济社会的快速发展,物联网、软件开发、大数据和人工智能等新技术、新业态、新工艺不断涌现,新兴产业激发出社会对高技能人才的迫切需求.实施“卓越工程师教育培养计划”是我国实施建设人才强国、建设创新型国家和新型工业化战略的内在必然要求,也是增强我国综合国力和提升创新能力的必有选择.本文基于我国高校开展“卓越计划”的现状和问题分析的基础上,结合个案的实践探索提出高质量实施“卓越计划”的有效路径.
随着5G、AI、云计算等新一代信息技术的不断发展,万物互联的IoT带来更高效更快捷的信息传输通道,物联网能够支持多个智能家居终端,其功能多样性、性能、安全性都有了较大的提高.然而当前我国市场上的智能家居系统还有种种缺点,如智能化解决方案兼容性差,个性化不足等,所以开发一套扩展性强、具有语音交互、视觉识别等人工智能技术的智能家居系统是很有必要的.本智能家居系统可以实现智能家居终端和移动客户端的双向有效通信:家居设备的状态可以在客户端实时显示,设备也可以执行客户端发送的指令.同时在移动客户端中加入语音交互技术
为了满足社会发展的需求,近零能耗绿色建筑应运而生.近零能耗绿色建筑建设过程中需要一定的辅助设计才能实现低能耗的目的,但我国没有被推广普及的近零能耗绿色建筑智能辅助设计系统,为了满足新绿色建筑评价标准,提出近零能耗绿色建筑智能辅助设计系统设计研究.