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在圆锥曲线转移轨道Lagrange方程的基础上，分析了双曲线和多圈飞行椭圆轨道的转移时间与半长轴的几何关系，以及椭圆转移问题的虚焦点位置对长程、短程轨道的约束。给出了一种与初始速度方向相关的转移角定义，以及一种基于Lagrange方程的圆锥曲线变轨计算方法，随后提出了一种以半长轴为迭代变量的变轨算法。通过异面椭圆和双曲线转移两个实例，验证了该算法与Vaughan算法具有相同结果，并具有明确的几何意义。