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在简述直升机抗坠毁原理的基础上 ,模拟直升机机体的等效质量与跪式起落架构成的组合系统在 6m/ s硬着陆垂直撞击地面时的塑性动力响应和能量吸收过程。所用的模型为 :1基于真实几何构型和材料特性的起落架 FEM动力学计算模型 ;2简化的弹簧 -刚性杆系统模型。通过 Lagrange方程解出了直升机以6 m/ s的速度垂直撞击地面这一过程的动态响应 ,近似给出了起落架吸收的能量 (塑性功 )占初始动能的百分比 ;机体的动能变化曲线以及主缓冲器的载荷谱曲线。两者结果进行了比较 ,为直升机抗坠毁设计提供理论指导。