【摘 要】
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提出一种改进的粒子滤波,试图提高粒子滤波的收敛速度,减弱非线性模型线性化误差和非正态分布随机误差对动态单点定位结果的影响。首先固定单差无电离层模糊度,以减少状态参
【机 构】
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国家测绘局大地测量数据处理中心,长安大学地质工程与测绘学院,西安测绘研究所,信息工程大学测绘学院
【基金项目】
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国家自然科学基金(40774001,40841021);国家863计划(2007AA12Z331)
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提出一种改进的粒子滤波,试图提高粒子滤波的收敛速度,减弱非线性模型线性化误差和非正态分布随机误差对动态单点定位结果的影响。首先固定单差无电离层模糊度,以减少状态参数向量的维数,提高初始定位的精度和粒子滤波的收敛速度;采用Kalman滤波作为粒子滤波的预滤波,以提高粒子滤波的重点采样效率,并提高采样粒子精度,减缓粒子退化。利用一个实测动态GPS数据验证表明,改进的粒子滤波可以提高动态GPS的定位精度。
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