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介绍了联邦滤波算法和信息分配原理,指出《中国惯性技术学报》第11 卷第6 期“联邦滤波器信息分配系数的优选算法”一文中存在一些问题,说明使用该优选算法进行信息分配,可能使主滤波器方差阵失去正定性;将联邦滤波用于GPS 姿态测量,实验表明动态选择信息分配因子,相对于固定信息分配因子的算法并没有明显优势。